dslclib.src.expression_controller module

class dslclib.src.expression_controller.ExpressionController(ip: str | None = None, port: int = 20000)

ベースクラス: dslclib.src.base.BaseClient

Ericaの表情をコントロールするクライアント． ソケットにコマンドを送ることでEricaの表情を動かす．

パラメータ:

• ip (str, optional) --

  ipアドレス．

  デフォルトはNoneであり，Noneが与えられた時，127.0.0.1(ローカルホスト)を指定し， もし，docker内でこのモジュールが立ち上がっていた場合，自動でそれが認識され，host.docker.internalを指定する．

  host.docker.internalは，docker内からローカルホストのポートに接続するために必要である．

• port (int = 20000) -- ソケット通信を行うポート．

サンプル

>>> client = ExpressionController()
ipがNoneだったため、127.0.0.1をipアドレスとして設定します。
>>> client
Socket(
    ip   = 127.0.0.1
    port = 20000
)
>>>

express(expression: str | None = None, valence: float = 0, arousal: float = 0, dominance: float = 0, real_intension: float | None = None) → None

Ericaの表情を支持するメソッド． ExpressionTypeを用いることで，簡単に指示を行うことができる．

ExpressionTypeに事前定義されたビルトインの表情を指示する場合は，expressionに表情のidを与える．

独自の表情を指示する場合は，valence, arousal, dominance, real_intensionを与える．

パラメータ:

• expression (str, optional) -- ビルトインの表情を指示する場合に入力する． ExpressionTypeを用いることで，簡単にビルトインの表情を指示することができる．

• valence (float, default = 0) -- ExpressionTypeにない独自の表情を指示する時に与える．

• arousal (float, default = 0) -- ExpressionTypeにない独自の表情を指示する時に与える．

• dominance (float, default = 0) -- ExpressionTypeにない独自の表情を指示する時に与える．

• real_intension (float, optional) -- ExpressionTypeにない独自の表情を指示する時に与える．

class dslclib.src.expression_controller.ExpressionType(MouthA: Literal['mouth-a'] = 'mouth-a', MouthI: Literal['mouth-i'] = 'mouth-i', MouthU: Literal['mouth-u'] = 'mouth-u', MouthE: Literal['mouth-e'] = 'mouth-e', MouthO: Literal['mouth-o'] = 'mouth-o', Normal: Literal['normal'] = 'normal', FullSmile: Literal['fullsmile'] = 'fullsmile', Smile: Literal['smile'] = 'smile', Bad: Literal['bad'] = 'bad', Angry: Literal['angry'] = 'angry', EyeClose: Literal['eye-close'] = 'eye-close', EyeOpen: Literal['eye-open'] = 'eye-open', EyeUp: Literal['eye-up'] = 'eye-up', EyeDown: Literal['eye-down'] = 'eye-down')

ベースクラス: object

Expression

Ericaの表情を事前定義したデータクラス． ExpressionType()とインスタンス化する必要はない．

Angry: Literal['angry'] = 'angry'

Bad: Literal['bad'] = 'bad'

EyeClose: Literal['eye-close'] = 'eye-close'

EyeDown: Literal['eye-down'] = 'eye-down'

EyeOpen: Literal['eye-open'] = 'eye-open'

EyeUp: Literal['eye-up'] = 'eye-up'

FullSmile: Literal['fullsmile'] = 'fullsmile'

MouthA: Literal['mouth-a'] = 'mouth-a'

MouthE: Literal['mouth-e'] = 'mouth-e'

MouthI: Literal['mouth-i'] = 'mouth-i'

MouthO: Literal['mouth-o'] = 'mouth-o'

MouthU: Literal['mouth-u'] = 'mouth-u'

Normal: Literal['normal'] = 'normal'

Smile: Literal['smile'] = 'smile'